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Applanix慣性導航系統POS AV 510/610
Applanix慣性導航系統POS AV 510/610
POS AV是著名的商業化的航空直接對地目標定位系統，完美地集成了全球導航衛星系統與慣性導航系統。該系統適用于數字相機、膠片攝像機、激光雷達 （LIDAR）、合成孔徑雷達（SAR）和數字掃描儀等傳感器，POS AV在每秒鐘內可以對航空傳感器進行上百次的精確定位定向，通過實時記錄定位定向數據并經過高效率的POSPacMMS軟件后處理獲得高精度的定位定向數據，使用戶在處理數據時無需地面參考信息，消除了繁瑣耗時的航空攝影測量空三解算帶來的麻煩。POS AV非常適用于精確的測量制圖工作，尤其是在那些難以取得地面控制數據，且需要快速響應的地區和在艱苦測量環境下進行航空測量。該系統具有內部質量控制功能，能提供精簡、自動化的數據工作流程，能提高航空測繪應用的生產效率。
精確、可靠、直接地理參考的傳感器數據
● 動態物體的精準定位定姿
● 高精度的影像外方位元素參數
● 不需要進行空中三角測量
● 不需要完整的地面控制點測量(僅需數個檢查點)
生產效率和精度提升
● 更小的施工成本
● 更短的工期
● 更高的生產效率
● 更高的精度
用戶便捷的升級途徑:
● 慣性測量單元（IMU）的兼容性
●GPS card 更新
● 通信接口的升級
POS AV絕對精度 eq \o\ac(○,1)1（RMS）
|
POS AV |
510 SPS |
510 DGPS |
510 XP eq \o\ac(○,3)3 |
510 Post Process eq \o\ac(○,4)4 |
|
定位(m) |
1.5–3.0 |
0.5-2.0 |
0.1-0.5 |
0.05-0.30 |
|
速度(m/s) |
0.050 |
0.050 |
0.010 |
0.005 |
|
橫滾角度與俯仰角度(deg) |
0.008 |
0.008 |
0.008 |
0.005 |
|
航向 eq \o\ac(○,2)2(deg) |
0.070 |
0.050 |
0.040 |
0.008 |
|
POS AV |
610 SPS |
610 DGPS |
610 XP eq \o\ac(○,3)3 |
610 Post Process eq \o\ac(○,4)4 |
|
定位(m) |
1.5-3.0 |
0.5-2.0 |
0.1-0.5 |
0.05-0.30 |
|
速度(m/s) |
0.030 |
0.020 |
0.010 |
0.005 |
|
橫滾角度與俯仰角度(deg) |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.00255 |
|
航向 eq \o\ac(○,2)2(deg) |
0.030 |
0.030 |
0.020 |
0.0050 |
POS AV相對精度
|
POS AV |
510 |
510 IMU-14 |
610 |
|
噪音(deg/sqrt(hr)) |
0.02 |
<0.01 |
0.005 |
|
漂移(deg/hr)6 |
0.10 |
0.10 |
< 0.01 |
①典型性能，實際結果依賴于衛星配置、大氣狀況與其它環境因素影響
②典型的任務情況，最大RMS誤差
③OmniStar XP服務，典型的機載結果，受地區分布和任務情況限制。
④POSPac MMS
⑤可能需要當地的重力場模型，以達到必要的精度。
⑥姿態漂移比率最多不超過在上表所列的絕對精度誤差。
系統規格——計算機系統
|
組件 |
尺寸(mm) (L:長度W:寬度H:高度) |
重量(kg) |
電源 |
溫度(℃) |
高度(m) |
|
POS計算機系統(標準) |
L=279,W=165,H=91 |
2.90 |
20–34V直流電,最大功率78W(包括IMU) |
-20～+55 |
0～6,096 |
|
POS計算機系統(OEM) |
L=239,W=158,H=82 |
2.54 |
-20～+55 |
0～6,096 |
慣性測量單元(IMU)
|
型號 |
AV模型 |
產地 |
尺寸(mm) (L:長度W:寬度L:高度) |
作業溫度(℃) |
重量(kg) |
|
IMU-8 |
POSAV 510 |
美國 |
L=95,W=95,H=107 |
-54～+71 |
1.0 |
|
IMU-14 eq \o\ac(○,8)8 |
POSAV 510 |
歐盟 |
L=150,W=120,H=100 |
-20～+55 |
2.0 |
|
IMU-31 eq \o\ac(○,9)9 |
POSAV 510 |
歐盟 |
L=163,W=130,H=137 |
-20～+55 |
2.6 |
|
IMU-21 |
POSAV610 |
美國 |
L=163,W=165,H=163 |
-40～+70 |
4.49 |
⑦旋轉角速率為60度/秒
全球衛星定位系統(GNSS)
|
選項 |
信號 |
選項 |
|
GPS-17 |
GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5 |
5 Hz (原始) |
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